Lidar-ACE X86室内飞行开发平台

主要技术参数飞行平台简介：

飞行器轴距：220mm

飞行器动力形式：锂电池纯电动

动力规格：2207

螺旋桨规格：51466

飞行器结构：全包围式四旋翼

飞控参数：

主控：STM32H7

IMU:BMI088双IMU

Compass：QCM5883L

气压计：SPL06

IO口：UART（8）、PWM（10）、IIC（1）、ADC（1）、

板载电源：12V3A+5V3A

固件：PX4+ardupilot双系统

外围传感器：GPS、光流（optical flow）、激光高度计

机载计算机：

CPU：i5 - 1235U（2P+8E）irisXe集显

网卡：INTEL AX200 WIFI6

运行内存：16G

机载ssd：256g（非激光雷达版）1T（激光雷达版）

自动稳压模块：120WDC

操作系统：UBUNTU 24.04、26.04

可进行的实验开发：1、通信类：

Mavsdk、pymavlink、mavlink router、mavros

2、目标检测类

Yolo、tensorflow、pytorch

3、SLAM类

RTAB-MAP（基于RGB-D纯视觉）、ORB-LAM2、DVO-SLAM、VINS-MONO、ROVIO、openVINS

4、大模型及agent应用

Hermes agent、 Codex、openclaw通过skills自然语义进行飞控控制

5、ROS类

ROS1（基于docker）、ROS2